#Ibaf00011Introduction au système de Contrôle-Commande EPICS

EPICS (Experimental Physics and Industrial Control System) [1] [2] est le système de contrôle commande (C/C) aujourd’hui le plus utilisé sur les Très Grands Instruments de Recherche (TGIR). Il permet de contrôler à distance, au travers d’un réseau Ethernet, l’ensemble des équipements d’une installation telle que SPIRAL2 au GANIL (Caen), depuis les sources d’ions, l’accélérateur, les lignes de faisceaux jusqu’aux expériences comme le double piège de Penning PIPERADE [3][4] développé au LP2i-Bordeaux. Ce système open-source est aujourd’hui utilisé sur des installations similaires à celles de notre communauté IBAF et peux être mis en place progressivement, à faible coût, sans remettre en question l’ensemble d’un système existant.

Après une brève introduction sur ce qu’est EPICS, je vous présenterai les grands principes et vous exposerai par des exemples le principe de communication et de partage de Process Variables (PV) qui fait la force de ce système de C/C.

[1] https://epics-controls.org/

[2] L. Dalesio, et al., The experimental physics and industrial control system architecture: past, present and future, Nucl. Instrum. Methods Phys. Res. A 352 (1994) 179, https://doi.org/10.1016/0168-9002(94)91493-1.

[3] P. Ascher et Al., PIPERADE: A double Penning trap for mass separation and mass spectrometry at DESIR/SPIRAL2, Nucl. Instrum. Methods Phys. Res. A 1019 (2021) 165857

[4] L. Daudin et Al. , CENBG Control System and Specific Instrumentation developments for Spiral2-DESIR setups, in: Proc. of 18th International Conference on Accelerator and Large Experimental Control Systems (ICALEPCS'21), Shanghai, China, 14-22 October 2021, JACoW, Geneva, Switzerland, 2022, pp. 98–103,  https://doi.org/10.18429/JACoW-ICALEPCS2021-MOPV002